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通常在仿真中,在进行捷联惯性导航解算前,需要IMU的数据,而为了获取仿真的IMU数据,可以通过生成运动轨迹,用于生成相应的加速度和角速度,方便后续的捷联惯性导航算法的验证。

惯性仪器仪表的随机误差通常可以采用平稳随机过程描述,而艾伦方差被广泛用于惯性器件的随机误差建模,IEEE标准中就将Allan方差引入到激光陀螺建模分析中。结合STIM300惯导的真实静态数据,可以通过艾伦方差分析方法估计相关误差参数。