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V-REP (Virtual Robot Experiment Platform):教育版本可免费使用,支持Bullet、ODE和Vortex(用于流体仿真)引擎,由Coppelia Robotics开发。相比于Gazebo,V-REP内集成了大量的常见模型,建模更加简单,同时V-REP也兼容ROS