Qingyina

MATLAB软件包,能够通过统一的编程语言调用SDPT3、SEDUMI、SNOPT、IPOPT等主流优化求解器求解非线性规划、线性规划、二次规划、二阶锥规划、凸规划等优化问题。

压缩包中包含求解标准Radau伪谱法和flip-Radau伪谱法的配点、积分权重和微分矩阵的MATLAB程序。

运载火箭的轨迹优化问题本质为最优控制问题,本文中使用Gauss伪谱法将最优控制问题离散为飞行性规划问题,并通过序列二次规划算法求解此非线性规划问题,通过MATLAB编程求解火箭的最优飞行轨迹