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1.利用integrator求解微分方程 1.1求解步骤 1)先将微分方程中阶数最高的项移到等式左边,其余项移动到等式的右边(若分离不出来则试试更低次的项); 2)确定微分方程中的变量的个数,一般变量都含有时间变量,若有N个变量,则有N-1条主线 3)绘制出主线 4)根据主线和微分方程分别绘制出sm