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添加XBee协议的mavlink_types.h文件,主要用于配合mavlink_helpers.h文件,亲测可实现QGC与飞控之间的连接。

添加XBee模块通信协议的mavlink_helpers.h文件,已测试能实现PX4飞控和QGC地面站之间的连接。

添加XBee协议的checksum.h文件,主要用于配合mavlink_helpers.h文件,亲测可实现QGC与飞控之间的连接

介绍XTCU-Xbee参数配置及调试软件,可用于配置xbee模块的波特率、网络ID、组网方式,设置模块类型,以及对模块进行初始的调试等。

XBee PRO 900HP 模块的数据手册,主要可用于查阅该模块的基本性能参数,如通信速率、通信距离、功耗以及组网模式等。

竞拍算法MATLAB仿真程序,花了两天编写,参考了1988年的原始论文,适用于竞拍人数>竞拍商品的情况

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用于PX4飞控固件1.8.2环境搭建的脚本文件,ubuntu_deps.sh,官网常常下载不了,特此备用