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STM32cubemx 5.3.0版本,方便STM32开发,它把很多东西封装的比较好,硬件抽象层、中间层、示例代码等。

ST电机库5.4版本,和5.2版本,官网下的太慢,这里快点儿,方便控制BLDC,PMSM,5.4版本增加了位置式控制.