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fps python实现,还没有认证是否有用以点云第一个点,作为查询点,从剩余点中,取一个距离最远的点; 继续以取出来的点,作为查询点,从剩余点中,取距离最远的点。此时,由于已经取出来的点的个数大于1,需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下: 对于任意一个剩余点,计算该点到已经选中的点集中