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实现Cartographer与Cartographer_ros剥离,剥离后的Cartographer可以在不启动roscore的情况下正常建图,同时可与ROS进行通讯。

Cartographer中对激光雷达运动畸变的处理方法分析使用自录制bag包,需下载解压后使用。 任务动机:梳理cartographer处理激光雷达运动畸变的原理,并针对特殊数据特性的雷达数据做相应适配,进而提升建图效果。 任务描述:查阅cartographer源码中激光雷达运动畸变的处理流程,对比

ros_comm包括了ROS中间件的计算图层通信包。ros_comm的rpm包制作是ROS面向openEuler操作系统移植的里程碑任务之一。 请使用sudo rpm -ivh ros_comm-1.14.6-1.oe1.aarch64.rpm进行安装,安装环境:openEuler 20.03 LT

快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护,从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新,包括abseil-cpp,c