cadlib29213

FreeRTOS Kernel V10.3.1 纯净版,带应用程序,带移植驱动,可配置成IAR或者Keil

rt-thread-nano-3.1.3,RT-Thread微内核,包含STM32的移植程序及应用程序,以及线程、队列、事件的应用

OSAL为:Operating System Abstraction Layer,即操作系统抽象层,支持多任务运行,它并不是一个传统意义上的操作系统,但是实现了部分类似操作系统的功能,OSAL纯净版,只包含核心功能,只需移植定时器便可使用