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三维地图中常用的路径规划算法——A星算法，包括其原理、流程和应用。此外，还详细描述了A星算法在三维地图中的应用，以及如何优化A星算法使其更适用于三维地图。读者可以通过学习本文了解三维地图中的路径规划及其相关算法原理。