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介绍了“北航2 号”固液探空火箭的弹道设计方法和弹道仿真模型。分析了火箭发射阶段的低头现象,给出了相应 的数学仿真模型。主动段和被动段都采用了六自由度刚体运动方程。建立了整个回收过程物伞系统质心的运动模型,通过简单 的运动叠加方法,考虑了风场对降落伞飘落轨迹的影响。利用数值仿真模型,采用割线法得到了