yuxi315

摘 要: 采用由黑白间隔条纹码盘和红外发射接收装置组成反射式增量编码器 ,将 2个反射式增量编码 器以一定角度安装组成相位编码器 ,适当选择 2个编码器的采样频率、 中断方式 ,通过驱动程序来测量基 于 Handyboard主板的智能小车的进退的距离和速度。实验表明: 200 cm距离内以不大于