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AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。对于OpenMV来说,这个特别有用! 它大概长这个样子:

张正友相机标定棋盘格pdf文件,可以直接下载PDF文件并打印,棋盘格是3X4的角点。A4纸上直接打印一个标定图,黑白方格相间的那种。

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