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凸优化convex optimization Stephen Boyd Lieven Vandenberghe著 王书宁等译，电子扫描版 《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列:凸优化》内容非常丰富。理论部分由4章构成，不仅涵盖了凸优化的所有基本概念和主要结果，还详细介绍了几类基本的凸优化