sqp序列二次规划pdf 学习序列二次规划很好的资料,序列二次规划是具有超线性的收敛速度,是目前解决非线性问题最好的方法,序列二次规划通过每次迭代,在目标点将目标函数泰勒展开成二次形式,约束展开为线性形式,序贯的求解二次问题