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通过GUI设计的串口将单片机传来的数据发送给MATLAB进行分析。目前实现对数据的绘制和保存。

UAV021(六--更新):STM32F4读取MPU9250数据、USART2通过DMA获取SBUS协议数据一文对应工程源代码,测试通过。

UAV021(六):系统架构优化、SBUS协议、遥控器控制电机转动一文对应工程源代码,实验遥控器指令解析,测试通过。

UAV021(五):STM32F429实现TIM6计时、TIM3输出4路PWM波、TIM5输入捕获一文对应工程源代码,测试通过。

UAV021(四):飞控传感器数据融合与姿态估计一文对应工程源代码代码使用MPU9250,测试通过

UAV021(三):九轴传感器(加速度计、陀螺仪和磁力计)校准方法一文对应工程源代码,实际测试通过。

UAV021(二):STM32F4实现IIC通信,读取10DOF数据(六轴传感器MPU6050+磁力计HMC5883+气压计MS5611) 一文对应工程源代码,测试通过。

UAV021(一):STM32F429移植FreeRTOS 一文对应工程源代码基于STM32F429测试通过