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矩阵式键盘通过将按键排列成矩阵形式，减少了I/O口的占用。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处通过一个按键连接，而不是直接连通。通过这种方式，一个端口（如P1口）可以支持更多的按键。例如，4x4的矩阵键盘可以连接16个按键，而直接使用端口线则只能支持8个按键。如果再增加一条线，矩阵键盘可以支持

Sawyer 是 Rethink 推出的七轴协作机器人，旨在与人类共同完成制造任务。用户可以通过示范教学的方式，让 Sawyer 学习新的操作任务，利用其自有机械臂进行操作。 Rethink 官网提供了编程教程，方便用户离线查阅。

五次B样条曲线MATLAB程序,B样条曲线除了保持Bezier曲线所具有的有点外,还增加了可以对曲线进行局部修改这一突出的优点。除此之外,它还具有对特征多边形更逼近以及多项式阶次较低等优点。因此,B样条曲线在外形设计中得到了更广泛的重视和应用。