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全书分11章，前3章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法。第4章介绍了嵌入式系统开发工具的使用方法。第5-9章是全书核心，介绍了如何在uC/OS-II实时内核基础上扩展一个实用嵌入式操作系统的设计过程。最后2章介绍了二次开发的实例—嵌入式机器人控制器和嵌入式工程机械智能监控器的设计。