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远程登陆和远程唤醒是两个概念,远程唤醒是下位机在通电但没有启动系统的情况下,通过远程计算机发送魔术指令,使下位机接收指令从而启动系统。而远程登陆是指下位机已经启动系统的情况下通过上位机登陆进下位机的界面,从而不需要让下位机接个显示屏、键盘、鼠标,在上位机就可以直接发送指令。远程登陆主要是在调试时用到

该文件以移动机器人为案例,提供了ROS中各主要节点的关系图。ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到200

机器人操作系统ROS移植到ubuntu操作系统的过程及其移植过程中的注意事项。该文件对于想学习机器人操作系统的学生和工程技术人员有一定的引导作用。