independent6480

官网下在的g2o源码,没有改过,有些小伙伴下github上下载有时候特别慢,可以来这自取。git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

Kalibr源码安装包,包括我标定过程中添加的一些yaml文件还有录制的bag包。有需要的可以下载。

直接将magnify.m文件复制到[你的安装路径]/matlab/bin目录下,重新启动matlab即可使用。