Ta上传的资源 (0)

该程序包主要用于求解图论中最困难的问题——TSP问题,可以将一般图转化为完全图并且利用蚁群算法求解最优哈密顿回路,为提高算法的执行效率,在程序设计时引入了统计量,同时也提高了近似最优解的质量。求解最优哈密顿回路只要在MATLAB运行目录下运行函数ACO_Hamilton就行了。可用kruskal算法

本书提出了许多不同种类规划算法的统一处理。主题主要为机器人、控制理论、人工智能、算法和计算机图形之间的交叉路口。

A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上 Dijkstra算法是典型的算法。Dijkstra算法是很有代表性的算法。Dijkstra一般的表述通常有两种方式,一种用永久和临时标号方式,一种

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运

本书系统介绍了开源硬件设备树莓派(Raspberry Pi)的架构、编程、开发与项目实践。全书共23章,内容包括搭建网络、网站服务器系统、家庭云存储系统与私有云、机顶盒、运行Android系统、LCD点阵式液晶气象预报机、物联网系统、照相机与摄像机设计、多媒体播放机、增强现实影像识别系统、条码扫描机