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以液压舵机为研究对象，以工程研制为背景，建立了液压舵机液压控制系统 的数学模型，通过建立液压舵机的虚拟样机来完成了液压舵机的机电液一体化建模，对其机械系统ADAMS模型进行机构动力学分析，利用虚拟样机对液压舵机进行机液和机电液联合仿真，分析舵面在不同输入下偏转角度、响应时间、液压系统流量和压力的变化

阐述某液压系统调节蓄能器的结构及工作原理。基于ＡＭＥＳｉｍ建立调节蓄能器仿真模型，并在某液压系统油源回路及解锁回路仿真模型上进行验证及分析。结果证明：该仿真模型可以较好地模拟调节蓄能器的工作情况；调节蓄能器建压时间与蓄能器预充气体压力大小以及液压油空气含量成负相关，最终建压大小与调节阀弹簧完好性成正

飞机前起落架模型，包括各个零件模型，装配，收放仿真等。