Ta上传的资源 (0)

总共上传了两个资源,之前的资源少了寻优那一部分,这是在林智仁的libsvm上的改进,对于学习支持向量机的同学很有帮助,如何安装使用请下载之前上传的一个安装包(本程序包属于转载,非原创)

属于从论坛上的转载,这是在林智仁教授的libsvm上的改进,含有参数寻优,安装使用可以参考上一次传的文件,当然也可以百度如何安装libsvm. 非原创,感谢林教授及Fauto

网上找到的一些Matlab程序很多都无法运行,可能是因为以前的程序版本用的太老了,必须修改,我在此基础上进行了修改,仿真程序可以加深对SVPWM的理解,当然在此基础上可以进一步修改完善。C语言文件有两个关于SVPWM的程序,可参考。两个pdf文件可以加深对SVPWM原理的理解

在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。