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WS2811驱动代码,使用外部20MHz晶振,炫彩灯控制程序,自带几种流水灯效果,带注释可自行理解以后修改为自己想要的效果。

利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路,两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相,周期和占空比可任意调节