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STM32:F407步进电机S形加减速算法的实现

STM32:F407步进电机梯形加减速算法的实现

STM32:F103/F407定时器主从模式输出精准脉冲个数。用开发板资料的表达方式,这个程序是库函数版的。适用于对步进电机进行较为精准的控制,不过是开环的。