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本实验主要完成机械臂识别物体并抓取物体放到指定位置,实验场景主要由外部设备和主机两部分构成,其中外部设备有机械臂、摄像头和物体,主机用于完成检测到摄像头下拍摄的物体,经过坐标转换后控制机械臂进行抓取任务