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版本名称Data Distribution Service (DDS)V1.4-15-04-10,该规范为英文原版,主要内容为DCPS相关

基于VMware15.2制作,低版本VMware运行可能存在错误,最好下载15.0以后的版本,本虚拟机可以选择硬盘加载vxWorks镜像或者搭配tornado2.0+wftp加载镜像,加载延时设置比较短。

本文档为vxworks虚拟机制作高阶教程,包括BSP配置,bootrom编译,虚拟软驱配置等,全过程实现虚拟机制作

规范名称The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol SpecificationV2.2-14-09-01,对应DDS中传输部分规范,以适不同DDS产品间实现互通