C++源文件和头文件关于求解直线方程和法线方程 C++源文件和头文件关于求解直线方程和法线方程,自己编写,调试没有问题。可以直接加入到自己的工程之下。在创建linear_e的实例后,调用类中的三种求解直线方程的方法,和求解法线方程的方法。
ubuntu加自动安装ROS加源程序 下载后,在ubuntu系统中,要一直保证连接网络后,在命令行中通过bashautoInstallROS.sh命令,自动安装ROS,安装之前根据提示选择对应你系统的ROS版本号,否则安装会出错。
实现两个设备之间的串口通信python源程序 这是基于串口通信的python源程序,亲自调试没有问题。将自己PC通过串口连接其他PC或者兼容串口通信的设备或者传感器,可以读取到对方发送的数据。注意第一次发送的cmd地址指令集中的数据要符合自己的报文通信格式。