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下载后,在ubuntu系统中,要一直保证连接网络后,在命令行中通过bashautoInstallROS.sh命令,自动安装ROS,安装之前根据提示选择对应你系统的ROS版本号,否则安装会出错。

这是基于串口通信的python源程序,亲自调试没有问题。将自己PC通过串口连接其他PC或者兼容串口通信的设备或者传感器,可以读取到对方发送的数据。注意第一次发送的cmd地址指令集中的数据要符合自己的报文通信格式。