凌雲晓梦

软件打包部署神器InnoSetup

软件打包部署神器InnoSetup,亲测可用!

PCLViewer最小使用包

PCLViewer,可以用来查看PCD文件,不需要安装PCL,如果还是运行不了请自行安装VS2017运行库。

MYSQL数据库可视化编辑工具NAVICAT

MYSQL数据库可视化编辑工具NAVICAT

聚类算法测试数据集.zip

本人整理的csv格式的点云数据,可以用来测试和验证k-means、dbscan或者是自己开发的聚类算法。

配置好QT5和librviz的ROS包

配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行，具体细节见博客---ROS系统学习11---界面开发1

对焦算法测试组图

对焦算法测试组图，可用以自动对焦算法的测试

PNGICO图标格式互转工具

PNG-ICO图标格式互转工具,操作见readme

MFC与Excel文件的交互操作

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C++ 双缓存机制播放音频流PCM裸流

这份代码实现打开PCM裸流文件并用双缓存机制进行播放的，可在VS2013下直接编译运行，其中包含一个PCM裸流文件。

几何绘图工具GeoGebra

这个是几何绘图工具，因为国内的几何画板现在都是要收费的，实在爱不起。其他相似的软件又搞得让人有点无语，所以去GeoGebra的官网下了最新版本的软件，由于下载过程比较麻烦，所以在这里分享出来。该软件相对比较难上手一点，但上手之后异常犀利。加上又是开源免费的，所以能算得上现在最好的几何绘图软件了