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以STM32F103C8T6为控制器,L298N驱动两个直流电机,通过3个反射式红外传感器采集数据,采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块,如:超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为C语言编写。   数据流向:    传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->
C 94