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用matlab开发stm32的手册,从官网搞到的,希望对想了解的人有用,还有怎么把积分改成1个积分,没找到改积分的地方

stm32f2系列外设库,刚从官网下载,希望对大家有用
C 32

BLDC电机的PID控制,里面有PID资料,也有代码,觉得对学习PID很有用,尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好
C 36