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本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机，以PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。

绍了一种基于DSP（数字信号处理器）＋CPLD（复杂可编程逻辑器件）伺服控制系统。根据伺服电机的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的结构，详细阐述了控制策略和软件设计。在硬件逻辑电路设计中，运用ALTERA可编程逻辑器件EPM7128完成各种数字逻辑功能，提高了系统整体的抗干扰性能和