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1:Android通过JNI调用驱动程序(完全解析实例) 2:Android驱动开发入门及手机案例开发分析.pdf 3:android_hal.pdf 4:Android通过JNI调用驱动程序(完全解析实例)

androidhal层GPS研究总结 timestamp时间戳 是一个64位的无符号的整数。它原本的定义是，UTC时间从1970年01月01日00：00：00至现在的秒数。但是在android的Java语言中Date的构造函数必须输入毫秒值，但得到的十进制是秒，所以要乘以1000。

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本例子，讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导要达到的效果：通过Android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。

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