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这里是我在ros开发过程中使用sqlite3存储ros中各种消息的过程中使用json扩展的示例,storage包中的test目录下的sqlite3Test文件介绍了如何使用json扩展,具体流程看我的博客。

fastdb的代码无法在tx2或者说arm架构的开发板上直接使用,编译也无法通过,我这里是在tx2上编译通过的版本,生成的libfastdb.so在fastdb的src/下的隐藏目录.libs下,生成的4个可执行文件就在src下。请参考我的csdn文章,看怎么在非x86_64环境下编译fastdb。
PHP 14

作为目前对Hadoop开源系统的代码级的分析，这篇文档可谓详之又详，但是还是需要各位花费点时间和经历来研究，可以对照官方给出的框架，去查找自己关心的部分。

Redis的数据不太好管理，也不容易查看，青格软件提供了一个windows下redis管理工具treeNMS，这里就是这个，可以直接下载，解压缩后看里面的说明文档，比较简单。基于web来查看管理redis

ROS机器人操作系统的教学讲义，适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解，帮助读者解惑。