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PID控制电机 #include"msp430x54xA.h" #include"public.h" longintnum0=0,num1=0,speed=0; intError,Error1,Error2; externucharPoint_Speed; /*==================

msp430f5438sht10程序/*==================================================*//*SHT10温湿度传感器*//*P5.0(DATA)P5.1(SCLK)*//*=====================================