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中文版的库卡机器人专业问题列表详解,很好的参照作用,列举了超过kuka机器人2700多条的机器人运行及使用过程中的基本问题。

运动学,正反解VC源代码工程,包含关节及矩阵变换等内容,具体机器人需要建立运动学连杆参数,并修改到对应的conf文件