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粒子群滤波局部最优化版本

优化算法中的粒子群滤波python源码，含有注释，这个是局部最优化版本源码，并且将优化的过程动态可视化呈现。

ROS深蓝学院第七讲讲义机械臂控制

ROS Deep Blue Academy Lecture 7 Lecture (Machine Arm Control)

wiringPi用户手册.pdf

wiringPi user manual.pdf

ROS深蓝学院第六讲讲义SLAM

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了ROS中SLAM功能包的应用方法，ROS中的当行构架，以及在GAZEBO中进行ROS机器人自主导航等等

ROS深蓝学院第五讲讲义机器视觉

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了ROS中的图像数据，摄像头标定，ROS+OPENCV应用实例（人脸识别，物体跟踪）以及二维码识别等等

ROS深蓝学院第四讲讲义

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机器人模型优化，Arbotix+rviz功能方针，以及gazebo物理仿真，等等。

深蓝学院第二讲pdf

ros古月大神第二讲，关于topic,action，service通信等等

卡尔曼滤波

飞思卡尔智能车的卡尔曼滤波的应用，本人是第十一届智能车竞赛的电磁平衡组别，应用此算法

深蓝学院第三讲课件

古月居大神ＲＯＳ第三讲，机器人的定义与组成，机器人系统构建，URDF机器人建模