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利用matlab的gui可视界面编写串口工具，获取数据，可以利用matlab强大的数据处理功能

第八届智能小车摄像头组程序 包括图像采集，图像处理（黑线提取），舵机控制，电机控制 处理器：XS128 摄像头：ov7620 图像处理包括了黑线提取，赛道还原，虚线处理，十字弯甄别等 电机控制：pid控制速度