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恩智浦智能汽车竞赛第十一、十二、十三届信标组技术报告部分汇总,给想要参加信标组的小伙伴参考一下,可以提供一点思路。

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道