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全书共分为8章,内容包括MATLAB介绍、MATLAB界面设计、Simulink仿真环境、MATLAB/Simulink建模与仿真、时/频域分析法、模拟及数字通信系统的建模与仿真、经典/现代/智能控制系统设计与仿真、MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用等。各章首先通过理论来阐述其原

在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DM

模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想