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仿真的作业，判断一个方程是否为病态方程，并且计算它的收敛精度和速度

使用windows套接字的方式对网络中的几个对象进行连接和通信，并实现数据的交换，最后用MATLAB绘出变换曲线

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。