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液压动力机构是液压控制元件和执行元件组合而成的液压装置。执行元件可以是液压缸及液压马达等，控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型的变量泵等。这里主要对阀控液压缸装置进行分析，得出二次型理论进行液压伺服系统优化设计的基本方法。

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本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有