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1)神经模糊系统——用神经元网络来实现模糊隶属函数、模糊推理,基本上(本质上)还是FLN。2)模糊神经系统——神经网络模糊化,本质上还是ANN。3)模糊-神经混合系统——二者有机结合。

模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中,但若缺乏这样的控制经验,很难设计出高水平的模糊控制器。而且,由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则,不便于控制参数的学习和调整,使得构造具有自适应的模糊控制器较困难

采用MATLAB中模糊控制工具箱中的模糊命令设计洗衣机模糊控制系统,采用本节的隶属函数,按上述步骤设计模糊系统。取x=60,y=70,反模糊化采用重心法,模糊推理结果为33.6853。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的动态仿真。