标定与重建的VC++源代码双目视觉中利用左右相机模拟人眼功能实现了双目相机的标定和重建功能 双目立体视觉中,利用左右相机模拟人眼功能,实现了双目相机的标定和重建功能。该VC程序可以给大家一个启发,如何编程实现双目标定和重建!
张正友和tasi的matlab标定程序包含了张正友的标定源程序Tasi的标定源程序 计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体。这两者之间的关系就是由摄像机的几何成像模型来决定,即由摄像机的参数来决定。这里提供了张正友和Tasi的两种标定方法的源程序!
旋转矩阵求欧拉角的简单算法 在视觉研究中,通常需要将解出的摄像机旋转矩阵(9元素表示)转换成欧拉角(3元素表示),以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法,给定旋转矩阵,即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。