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对于OpenGL初学者来说,这是一个比较基础和全面的资料,包含了四个教程、OpenGL的库文件、以及编译通过的实例源码。

阅读Minpack库中的LM算法C程序,将其封装成库,并使用算例对其进行调试,结果显示,其运算结果与在Matlab中的结果相差在0.01范围内!

在视觉研究中,通常需要将解出的摄像机旋转矩阵(9元素表示)转换成欧拉角(3元素表示),以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法,给定旋转矩阵,即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。