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本书在全面介绍ARM处理器的体系结构、编程模型、指令系统和开发工具的同时，以Samsung公司的一款基于以太网系统的ARM处理器－S3C4510B为核心，详细讲解系统的设计、调试，以及相关的软件设计和嵌入式操作系统的移植、应用程序的开发、设备驱动程序的开发过程。通过阅读本书，可以使具备一定的系统设计

CCD星敏感器是以CCD芯片为光电探测系统的核心成像原件，其基本工作原理是以恒星为参照物，利用CCD相机拍摄到的星图经过恒星质心提取、星图识别和姿态估算等一系列计算，确定出星敏感器的视轴在天体空间的瞬时指向，从而确定飞行器的姿态。在CCD星敏感器完成一次测量过程中，星点提取精度的大小对最终的测量结果