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延迟对象的PID控制的方波响应

延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号,可使方波响应和执行器的动作更加平稳,在工程上具有很大的意义。

抗积分饱和PID控制算法

Anti-integral saturation PID control algorithm

基于前馈补偿的PID控制算法

基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

一种离散微分跟踪器的PID控制

采用一种离散微分跟踪器的PID控制。被控对象是三阶传递函数，参考输入rin=20，干扰信号是0.5rands（1）。

卡尔曼滤波器的PID控制

采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

不完全微分的PID控制算法

采用一种不完全的微分算法，被控对象为时滞系统。对象的输出端加的随机信号，幅值0.01.采样时间是20ms。