懒人不还是要学

PIC18F4XK22DevelopmentBoard，用户指导手册，里面包括了评估板资源的介绍，同时还有评估板的原理图。

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。