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stm32f103 定时器 PWM 模式 搭配 DMA 输出 精确脉冲 注意事项 1.压缩包内并未包括stm32外设固件库驱动,需要下载后,设置自己的include目录,具体自行百度。因为如果包括驱动会很大,另外,自己项目复制起来也会很大。 2.IDE是KEIL-ARM 5.29 4.工程设置是ST