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MPU9250 是 InvenSense 公司生产的九轴运动传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计，能够提供姿态、角速度、加速度和磁场强度数据，广泛应用于无人机、机器人、智能手机等需要精确运动追踪的设备。在嵌入式系统中，特别是在 STM32 微控制器上，MPU9250 驱动程序的移植和适配至
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nuvoton m480系列BSP, github上面下下来的,https://github.com/OpenNuvoton,自己下会很慢...
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