超声波测距51单片机C语言源程序 用于短距离超声波测距,可显示最大范围为10米多,不过自制的超声波模块往往发射功率较小或者接收部分放大不够,因此实验所能测得的距离往往比较短,不过如果仅仅用作避障或短距离非接触式测量也可以用
带有死区延时的H桥直流电机驱动电路 由于H桥驱动直流电机换向时可能出现上下桥臂直通现象,造成短路,因此很多电机驱动芯片中都加有硬件实现的死区延时电路;当然软件延时也能打到目的,但会增大MCU的负担,此电路中的延时时间可以改变图中的RC值来调节.H桥实现PWM调速时如果还要求换向的话一般需要两个PWM口,但同一时间内只有一个工作,因此此